Partnerünk egy olyan koncepción dolgozik, ahol sok robotra lehet szükség, és fontos szempont a költséghatékonyság.

Egy robot feladata, hogy egy szállítószalagról (folyamatos járatás mellett) +- 0,5 mm-es pontossággal a lehető leggyorsabban vegyen fel egy tárgyat, majd azt a tárgyat egy adott pozícióba dobja.

A feladat jellegéből és a gyorsaságból adódóan „tripod” vagy másnéven „Delta” robotkinematika konfigurációra esett a választás.

Partnerünk sokéves gépész tervezőmérnöki és gépgyártói tapasztalata alapján jött az ötlet, hogy egy ilyen kialakítású robotkart viszonylag egyszerű elemekből le lehet gyártani, így már csak a tengelyek megfelelő vezérlésére kerestek megoldást.

Korábbi tapasztalatainkból kiindulva  úgy gondoltuk, hogy kipróbáljuk, hogy a korszerű ipari vezérlők által biztosított tengelyvezérlési megoldások használatával mennyire pontos és megbízható robotvezérlés alakítható ki.

A robot 3 darab 1 Kw teljesítményű EtherCAT kommunikációs szervomotorral működik, a vezérlése pedig egy IPC-n, azaz ipari PC-n fut.

A fejlesztés eredményeként elmondható, hogy létrejött egy közösen fejlesztett robotkar:

• Max karkinyúlás: 1100 mm
• Ismétlési pontosság: 1mm
• Pályakövetés (Conveyor tracking)
• Programozható Világ és user koordináta rendszerekben
• Pick and place ciklussebesség: 60 ciklus/perc 
• Egyszerű felépítés, alacsony karbantartási idő és költségek
• 3 és 4 tengelyes kivitelben.

Amennyiben önnek is hasonló megoldásra lenne szüksége, egy konzultáció keretein belül szívesen állunk rendelkezésére.